包絡(luò)蝸輪蝸桿副是以一個平面為母面，通過相圓周運動，包絡(luò)出環(huán)面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母面，通過相對運動包絡(luò)出蝸輪的齒面。 包絡(luò)蝸輪蝸桿副具有以下特點： （1）蝸桿為環(huán)面蝸桿，與蝸輪同時嚙合的齒數(shù)增多； （2）蝸桿的齒面的經(jīng)過硬化處理后_磨削而成，齒面硬度，表面表糙度等級提高，可以達到很高的齒型精度； （3）齒面接觸面積大，并且有瞬時雙線接觸，接觸線總長度加長。 （4）包絡(luò)蝸輪蝸桿副齒面潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油。
包絡(luò)蝸輪蝸桿副適用于冶金，礦山，起重，運輸，石油，化工，建筑等行業(yè)機械設(shè)備的減速傳動。工作條件：兩軸交角為90，蝸桿轉(zhuǎn)速不超過1500，工作環(huán)境溫度為0~40，當環(huán)境溫度低于0或高于40時，啟動前潤滑油要相應(yīng)加熱或冷.卻，蝸桿軸可正，反向運轉(zhuǎn)。TP系列平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機是一種新興的傳動裝置，其承載能力大，傳動效率較高，結(jié)構(gòu)緊湊，合理。
包絡(luò)蝸輪蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡(luò)運動，一次包絡(luò)運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面；第二次包絡(luò)運動是以一次包絡(luò)運動形成的螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡(luò)出蝸輪齒面。這樣形成的包絡(luò)蝸輪蝸桿副在嚙合過程中具有以下特點：1、蝸桿軸向齒廓呈弧形分布，同時接觸齒數(shù)3－7個。2、蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后準確磨削而成，齒面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
大神們！麻煩回答一下減速機的結(jié)構(gòu)特點是什么教期待大神解答
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TPU二次包絡(luò)減速機的相關(guān)應(yīng)用 幫忙解答一下
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