包絡蝸輪蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡運動，一次包絡運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動包絡出蝸桿的螺旋齒面；第二次包絡運動是以一次包絡運動形成的螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡出蝸輪齒面。這樣形成的包絡蝸輪蝸桿副在嚙合過程中具有以下特點：1、蝸桿軸向齒廓呈弧形分布，同時接觸齒數(shù)3－7個。2、蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后準確磨削而成，齒面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
包絡蝸輪蝸桿副是以一個平面為母面，通過相圓周運動，包絡出環(huán)面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母面，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面。 包絡蝸輪蝸桿副具有以下特點： （1）蝸桿為環(huán)面蝸桿，與蝸輪同時嚙合的齒數(shù)增多； （2）蝸桿的齒面的經(jīng)過硬化處理后_磨削而成，齒面硬度，表面表糙度等級提高，可以達到很高的齒型精度； （3）齒面接觸面積大，并且有瞬時雙線接觸，接觸線總長度加長。 （4）包絡蝸輪蝸桿副齒面潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油。
以直齒或斜齒平面蝸輪為產(chǎn)形輪而成包絡環(huán)面蝸桿稱為包絡蝸輪蝸桿副，這些特定齒面的蝸輪可以和它們各自的包絡環(huán)面蝸桿組成蝸桿傳動，稱為平面一次包絡環(huán)面蝸桿傳動。直齒平面蝸桿傳動用于大傳動比的場合，斜齒平面蝸桿傳動用于中，小傳動比。平面包絡蝸桿的形成過程為一次包絡，如果以此包絡環(huán)面蝸桿為產(chǎn)形輪再開展成一個蝸輪，其過程稱為二次包絡，平面包絡環(huán)面蝸桿與蝸輪構(gòu)成的傳動，稱為平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動。
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