工業(yè)機器人的組成與分類
一.工業(yè)機器人的組成
工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統組成。三大部分是:機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統是:驅動系統、機械結構系統、感知系統、機器人-環(huán)境交互系統、人機交互系統以及控制系統。
1.驅動系統
要使機器人運行起來,需要給各個關節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置,工業(yè)機器人,這就是驅動統。驅動系統可以是液壓、氣動或電動的,工業(yè)機器人編程,也可以是把它們結合起來應用的綜合系統,智能工業(yè)機器人,還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
工業(yè)機器人
伺服系統是工業(yè)自動化的重要組成部分,是自動化行業(yè)中實現jing確定位、操作的必要環(huán)節(jié),四軸工業(yè)機器人,在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域得到廣泛應用。2015年市場規(guī)模達到122億元,其中工業(yè)機器人占比8.7%,市場規(guī)模約為10.6億元。到2020年我國工業(yè)機器人用伺服系統市場規(guī)模將達47億元左右,未來五年復合增長率約為35%。
工業(yè)機器人
Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居,對電影、虛擬現實和新媒體有著濃厚的興趣。在過去十年中,他已經發(fā)表并出版多篇文章,同時還擔任了電臺和播客的電影評論員。在2013-2015年期間曾擔任澳大利亞電影評論家協會會長。針對機器人日益取代人力現象,目前出現爭議至多的兩種解決方案,Rich Haridy近期在New Atlas網站上發(fā)表文章,呼吁大家應理性對待此問題。
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