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西倍福智能(多圖)-江蘇編纜電纜

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格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)概述：格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置以相互靠近的扁平狀的格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱之間的相對(duì)位置來(lái)進(jìn)行位移量檢測(cè)，是一種比較成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車(chē)或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無(wú)壽命極限。一條格雷母線(xiàn)可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用，而且長(zhǎng)度可依工程需要而定，多根格雷母線(xiàn)可拼接。格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置由四大件構(gòu)成：格雷母線(xiàn)、天線(xiàn)箱、地址編碼發(fā)生器。

格雷母線(xiàn)精位系統(tǒng)的通俗講解：可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度的皮尺，軌道機(jī)車(chē)走行到任何位置都可以準(zhǔn)確檢測(cè)出來(lái)；且能夠通過(guò)程序控制操作軌道機(jī)車(chē)啟停。

格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)主要包括以下幾個(gè)方面：高精度定位測(cè)距：格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)采用的定位技術(shù)，可以確保移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的地址測(cè)量精度達(dá)到毫米級(jí)別，甚至可以實(shí)現(xiàn)≤5mm的精度，分辨率高達(dá)2毫米，從而實(shí)現(xiàn)了精’準(zhǔn)無(wú)誤的定位功能。安裝簡(jiǎn)單、更換方便：格雷母線(xiàn)的安裝無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模的改動(dòng)，用戶(hù)無(wú)需改場(chǎng)布局，只需將舊的格雷母線(xiàn)取下，編纜電纜，換上新的母線(xiàn)即可。這種設(shè)計(jì)大大節(jié)省了安裝成本，同時(shí)也提高了安裝效率。

天車(chē)無(wú)人化系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的天車(chē)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)集成信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)天車(chē)智能化、無(wú)人化作業(yè)的庫(kù)區(qū)綜合管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)接收倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）傳來(lái)的指令，并與自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV）機(jī)器人協(xié)同工作，完成搬運(yùn)任務(wù)。

在天車(chē)無(wú)人化系統(tǒng)中，傳感器技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。其中，激光傳感器、視覺(jué)傳感器、雷達(dá)傳感器和慣性導(dǎo)航等都被廣泛應(yīng)用。這些傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境檢測(cè)、車(chē)輛定位、障礙物識(shí)別等功能，為無(wú)人天車(chē)的作業(yè)提供數(shù)據(jù)支持。

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