UR機器人
UR10型六關(guān)節(jié)機器人采用模塊化設(shè)計,每個關(guān)節(jié)運動范圍+-360度;機械臂自重只有28.9公斤,有效負載達到10公斤,工作范圍1300毫米,安裝尺寸只有直徑190毫米;至大工具端運行速度1米/秒,重復(fù)定位精度+-0.1毫米;機器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號,通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊;示教器采用12寸觸摸屏,運行PolyScope圖形用戶程序;機器人控制箱電源為220VAC,運行典型程序消耗功率只有350W;機器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。
品種
1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的wan能機器人》。在劇本中,卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,引起了大家的廣泛關(guān)注,被當成了機器人一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導(dǎo)致機器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中,鹽城四軸機器人,機器人成了的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正,終于造反了,機器人的體能和智能都非常優(yōu)異,四軸機器人設(shè)計,因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己,認為它們自己很快就會滅忘,所以它們開始尋找ren類的幸存者,四軸機器人廠家,但沒有結(jié)果。之后,一對感知能力優(yōu)于其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類,世界又起死回生了。
品種
民用其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義,自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來,四軸機器人制造,機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富,機器人的定義也不斷充實和。1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”(Android),它由4部分組成:1.生命系統(tǒng)(平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運動等);2.造型解質(zhì)(關(guān)節(jié)能自由運動的金屬覆蓋體,一種盔甲);3.人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài));4.人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等)。
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