工業(yè)機器人的特性參數(shù)?工業(yè)機器人的主要特性參數(shù)有:
(1)坐標型式;常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關(guān)節(jié)坐標等;
(2)運動自由度數(shù),自由度數(shù)表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個,四軸機器人供應,也有多于6個的;
(3)各自由度的動作范圍,四軸機器人廠家,指各關(guān)節(jié)的活動范圍。各關(guān)節(jié)的基本動作范圍決定了機器人操作機工作.空間的形狀和大??;
(4)各自由度的動作速度,指各關(guān)節(jié)的極限速度;
(5)額定負載,指在規(guī)定性能范圍內(nèi),在手腕機械接口處所能承受的負載允許值;
(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復性、軌跡精度、軌跡重復性等。
客戶在選取工業(yè)機器人時請仔細閱讀上述文章,根據(jù)自己產(chǎn)品的生產(chǎn)需求、特性再參照上述六條特性參數(shù)來選購適用的工業(yè)機器人產(chǎn)品。
工業(yè)機器人
發(fā)展有待秩序化。企業(yè)蜂擁而上,四軸機器人制造,良莠不齊,甚至上市公司改個機器人的名字就能夠獲得資金的青睞,造成國內(nèi)工業(yè)機器人市場的不好的競爭。我國機器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花,地方采用補貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當?shù)貦C器人產(chǎn)業(yè)。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機構(gòu)過于獨立封閉,機器人研發(fā)分散,未能形成合力,同一技術(shù)重復研究,浪費大量的研發(fā)經(jīng)費和研發(fā)時間。國內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全,一些具有較好的機器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機器人整機的生產(chǎn),難以形成工業(yè)機器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。
工業(yè)機器人可以擴大就業(yè)機會,提高技術(shù)能力
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化及廣泛應用,不僅可以使體力勞動和熟練工種減少,腦力勞動增加,而且新的工種增多。因此,機器人部分代替了人的工作后,不但不會造成失業(yè),反而能擴大就業(yè)機會。據(jù)統(tǒng)計報導,在20 世紀80年代幾年中,日本的制造業(yè)因應用機器人雖使焊工減少了4.9%,四軸機器人,機床操作工減少了2.3%,但電子計算機操作員卻增加了4.5%,穿孔機操作員增加了4.6%,軟件技術(shù)員增加了10.2%,電氣技術(shù)員增加了7.5%,機器技術(shù)員增加了7.0%,社會就業(yè)率呈上升趨勢。
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