搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。
尤早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó),Versatran和Unimate兩種機(jī)器人shou次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),臺(tái)州工業(yè)機(jī)器人,電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言,單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),工業(yè)機(jī)器人廠,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。。工搬運(yùn)的限度,超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。
一:上下料機(jī)器人特點(diǎn):
①可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
②不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
③剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。
④可選:獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì),料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。
⑤可選:獨(dú)立流水線。
上下料機(jī)器人種類:
(1)關(guān)節(jié)式機(jī)器人
①機(jī)器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) :620mm-3503mm
②機(jī)器人負(fù)載能力:3kg-700kg
③機(jī)器人工作節(jié)拍:大于等于3秒
④定位精度:±0.1mm
⑤驅(qū)動(dòng)形式:全伺服驅(qū)動(dòng)
⑥手爪驅(qū)動(dòng):氣動(dòng)或者電動(dòng),根據(jù)工件不同定制,自動(dòng)換爪功能
⑦編程方式:示教編程, AS語(yǔ)言編程
⑧料倉(cāng)/輸送線:根據(jù)工件不同定制
機(jī)器人
隨著越來(lái)越多的工作變得自動(dòng)化,在未來(lái)20-50年,世界勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)的基本結(jié)構(gòu)面臨戲劇化的轉(zhuǎn)變。當(dāng)今幾個(gè)業(yè)界重要人物突出了問(wèn)題,并提出了不同的解決方案。埃隆·馬斯克認(rèn)為,基本收入的普及是好的解決方案,而比爾·蓋茨主張讓機(jī)器人納稅。
不可否認(rèn),我們正在進(jìn)入一場(chǎng)勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)革命。近來(lái)許多報(bào)告為自動(dòng)化和人工智能對(duì)我們目前勞動(dòng)力的影響做出總結(jié)。牛津大學(xué)2013年度的一份引人注目的報(bào)告預(yù)計(jì),由于自動(dòng)化或人工智能,美國(guó)約有47%的總勞動(dòng)人口面臨失業(yè)。2015年的另一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn),目前美國(guó)有45%的工作可以被現(xiàn)有的技術(shù)所取代。
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