裝配機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用
裝配機(jī)器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手
UR機(jī)器人奧斯特加博士:制造領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命
上海,2015年3月10日 —— 隨著“合作型機(jī)器人“的逐漸興起,制造商們?nèi)缃裼辛诵碌倪x擇,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,來(lái)填補(bǔ)在全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的空白。這種合作型機(jī)器人重量輕、高度靈活、移動(dòng)方便,而且能夠快速編程以投入新的任務(wù)之中。早在2009年便發(fā)明了業(yè)內(nèi)尤早的“合作型機(jī)器人”——UR機(jī)器人——的艾斯本.奧斯特加博士,就曾多次表示:“制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物料搬運(yùn)和供應(yīng)鏈領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命。以UR機(jī)器人為代表的合作型機(jī)器人正是市場(chǎng)的顛覆者。
UR機(jī)器人奧斯特加博士:制造領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命
在適用性方面,合作型機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)更加明顯。UR機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)研發(fā)的,工業(yè)四軸機(jī)器人,而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來(lái)。所以UR機(jī)器人隨時(shí)隨地都在嘗試很多不同的應(yīng)用,從金屬加工、電子行業(yè)到汽車(chē)工業(yè),用一臺(tái)機(jī)器人創(chuàng)造的應(yīng)用可能。
對(duì)于人機(jī)合作,麗水工業(yè)機(jī)器人,奧斯特加博士表示:“我們發(fā)明UR機(jī)器人的目標(biāo)并不是用機(jī)器人替換掉勞動(dòng)者們,工業(yè)機(jī)器人維修,而是希望為它們能作為合適的工具,幫助人們進(jìn)一步提高工作效率。我相信,人機(jī)互動(dòng)能夠?qū)⒅貜?fù)且需jing確執(zhí)行任務(wù)的能力、與思考解決問(wèn)題的能力相結(jié)合。”
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