如何選擇驅動器?
步進電機驅動器可提供準確可控制的速度和位置。有些步進電機驅動器系統(tǒng)是開環(huán)的,因此消除了伺服驅動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。
選擇步進電機驅動器要考慮的參數(shù):
1、要遍歷的距離。
2、遍歷所允許的很長時間。
3、理想的制動(靜態(tài))精度。
4、所需的動態(tài)精度(超調)。
5、動態(tài)精度恢復到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間(穩(wěn)定時間)。
6、所需的步長分辨率(步長,齒輪和機械設計的組合)。
7、系統(tǒng)摩擦:所有機械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調整電機尺寸時,請注意,步進電機必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦,因為它可以減少穩(wěn)定時間并提高的性能。
為什么電機需要用驅動器
無論是直流無刷電機、步進電機,還是伺服電機,都會配對相應的驅動器。
1、直流無刷電機以電子換向器取代了機械換向器,直流無刷電機正因為電子換相,所以需要用到驅動器驅動電路。
2、步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,四川總線型步進驅動器,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。
3、伺服電機是沒有電刷和換向器的,所以要保持旋轉方向的話,就要有電子換向器。電子換向器由驅動器控制,總線型步進驅動器價格,同時伺服控制器還可以控制電機的啟動與停止,正反轉,轉速的調節(jié),過壓過流欠壓等保護。所以必須要有伺服驅動器,即使把伺服電機直接通電也是不會工作的。
控制器與步驅動器區(qū)別
常規(guī)步進電機控制系統(tǒng)為步進電機、步進電機驅動器、以及步進電機控制器,步進電機控制器是在步進電機驅動器之上的部分,它可以給步進電機驅動器發(fā)出高速脈沖信號,步進電機驅動器接受由步進電機控制器發(fā)來的高速脈沖信號,總線型步進驅動器公司,并將該信號放大,用以驅動步進電機,由此步進電機控制器與步進電機驅動器區(qū)別有以下幾點
1、步進電機控制器是脈沖發(fā)生器,可產(chǎn)生高速脈沖
2、步進電機控制器相對步進電機驅動器更多樣化,步進電機驅動器一般功能單一,主要是放大脈沖信號功能
3、步進電機控制器一般可編程,步進電機驅動器直接接收脈沖信號
4、步進電機控制器為低壓控制信號,步進電機驅動器有高低壓多種
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