雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)
雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。
展開(kāi)式:高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒,低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用*廣。
分流式:一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,伺服減速機(jī)價(jià)格,兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。
減速機(jī)其實(shí)就是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,伺服減速機(jī),常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,伺服減速機(jī)供應(yīng),在現(xiàn)代機(jī)械被廣泛應(yīng)用。不過(guò)在我們使用的過(guò)程中減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)減速機(jī)軸承發(fā)響的現(xiàn)象,
1、減速機(jī)中的油脂含有雜質(zhì)。
2、減速機(jī)的潤(rùn)滑不足。比如說(shuō):油位太低,保存不當(dāng)?shù)葘?dǎo)致油或脂通過(guò)密封漏損。
3、軸承中混入砂?;蛱剂5入s質(zhì),起到研磨劑作用;軸承中混入水份,伺服減速機(jī)報(bào)價(jià),酸類(lèi)或油漆等污物,起到腐蝕作用。
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行星齒輪減速機(jī)選型要點(diǎn)
接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
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