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堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無(wú)線技術(shù)的測(cè)速定位裝置,分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)行走方向的位置檢測(cè),感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對(duì)于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測(cè),交叉感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測(cè)結(jié)果和提升方向的位置檢測(cè)結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng),從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)走行與自動(dòng)貨物堆取。此外,堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無(wú)線技術(shù),還可實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對(duì)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信,電磁誘導(dǎo)匹配器,則在不增設(shè)備的情況下,實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)的雙向通訊,降低了使用空間和成本。

標(biāo)簽與讀寫器之間通過(guò)藕合元件(天線,線圈等)實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的空間(無(wú)接觸)禍合,在藕合通道內(nèi),根據(jù)時(shí)序關(guān)系,實(shí)現(xiàn)能量的傳遞、數(shù)據(jù)交換等。讀寫器通過(guò)天線發(fā)射一定頻率的射頻信號(hào),這些電磁波標(biāo)簽電路,標(biāo)簽的能量檢測(cè)電路將一部分射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成直流信號(hào)能量供其工作,標(biāo)簽獲得能量被后,將自身的序列號(hào)等信息調(diào)制到射頻信號(hào)上后通過(guò)標(biāo)簽天線發(fā)送出去,讀寫器接收到標(biāo)簽返回的射頻信號(hào)后,對(duì)該信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和;

對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)車而言,速度和位置信息是兩個(gè)十分重要的參數(shù)。由于機(jī)車在運(yùn)行過(guò)程中時(shí)時(shí)處于動(dòng)態(tài)過(guò)程,只有及時(shí)獲取機(jī)車的速度和位置等信息,才能實(shí)現(xiàn)機(jī)車行進(jìn)、停止、加速與減速等控制,進(jìn)而保證機(jī)車的運(yùn)行效率與行車安全。因此,速度與位置檢測(cè)是機(jī)車自動(dòng)化控制的基礎(chǔ),也是實(shí)現(xiàn)機(jī)車安全運(yùn)行的組成部分。鑒于速度與位置信息對(duì)移動(dòng)機(jī)車的重要作用,隨著機(jī)車控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善,其測(cè)速定位方法也得到了迅速豐富,越來(lái)越多的測(cè)速定位方式不斷涌現(xiàn)。目前,測(cè)速定位方式主要有旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)技術(shù)、基于多普勒效應(yīng)的測(cè)速定位技術(shù)、無(wú)線感應(yīng)測(cè)速定位技術(shù)、GPS測(cè)速定位技術(shù)和光纖光柵傳感的測(cè)速定位技術(shù)等。

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