機器人CNC控制維修流程:所有裝置都首先目視檢查所有連接器,操作員控制裝置,機器人維修工程,印刷電路板和適用的顯示器。開關,電位器,電容器和二極管等常見故障組件使用DMM,ABB機器人和電容/電感分析儀進行測試,以實現功能和公差,必要時進行維修,電源已應用,根據OEM負載規(guī)格檢查所有電源電壓,應用測試信號來測試所有輸入/輸出以便正確操作,沈陽機器人維修,必要時進行修理,然后在裝運前重新測試單位。
Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設備:Kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動態(tài):在設備未通電時,判別電氣設備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞,然后斷定毛病的地點,機器人維修服務,通電實驗,聽其聲、接觸、測參數、判別毛病,終進行修理。先清潔后修理焊機:對污染較重的電氣設備,機器人維修價格,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,許多毛病都是由臟污及導電塵塊引起的,一經清潔毛病往往會掃除。
OTC機器人示教器保養(yǎng):1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免OTC機器人異常動作產生對人體的傷害。2、示教盒使用后,應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度:機器人與焊頭,焊頭與工件較近時應用較低的速度示教,避免OTC機械手與焊,焊與工件產生碰撞。
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