工業(yè)機器人保養(yǎng)涉及通過涂漆,潤滑,清潔,調整和次要部件更換來延長機器人設備的壽命 。它使用測試,定期檢查和預先計劃的保養(yǎng)活動來糾正或防止可能出現的任何問題。主要目的是保持故障并將其降至。大多數機器人由于磨損而損壞,機器人調試檢測,但預防性維護可防止這種情況發(fā)生數年。工業(yè)機器人保養(yǎng)通過防止故障,提高了制造商的生產率和質量。通過保護資產來降低成本; 這意味著機器人設備可以持續(xù)更長時間,從而消除了金錢的支出,逐年取代它。
Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設備:Kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動態(tài):在設備未通電時,遼寧機器人調試,判別電氣設備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞,機器人調試維修,然后斷定毛病的地點,機器人調試項目,通電實驗,聽其聲、接觸、測參數、判別毛病,終進行修理。先清潔后修理焊機:對污染較重的電氣設備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,許多毛病都是由臟污及導電塵塊引起的,一經清潔毛病往往會掃除。
流量計維修流程:目視檢查所有ABB機器人部件,檢查傳感器輪是否有磨損或損壞的部件,并且可以自由旋轉,所有電路都經過了損壞或短路元件的測試,必要時進行ABB機器人維修,然后將功率施加到單元并且模擬流動,然后測試輸出并驗證,測試所有的信號強度和數據內容,必要時進行維修和調整,然后重新測試。輸入和輸出模塊修復過程:OEM特定測試站用于測試I/O模塊。
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