工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用淺談?
隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)化,國內(nèi)外的市場競爭將日趨激烈,泰州工業(yè)機(jī)器人,企業(yè)必須走工業(yè)quan面自動(dòng)化的道路。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn),工業(yè)機(jī)器人哪家好,正是順應(yīng)了工業(yè)自動(dòng)化新階段——柔性化的社會(huì)需要,是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的必然產(chǎn)物。機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化及其廣泛應(yīng)用,必將為社會(huì)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益,把人類從繁重的體力勞動(dòng)和有害環(huán)境中解放出來。應(yīng)用機(jī)器人可對(duì)社會(huì)產(chǎn)生如下的積極影響:
工業(yè)機(jī)器人
主動(dòng)迎接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代。在傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)不可能短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越。在伺服電機(jī)、控制器和減速器等零部件領(lǐng)域,四軸工業(yè)機(jī)器人,也不可能很快實(shí)現(xiàn)自主化。但是,我們也要清醒地意識(shí)到,面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代,傳統(tǒng)的零部件將不再是“”,新的“”零部件將重新誕生。未來,中國的機(jī)器人研發(fā)更應(yīng)該關(guān)注信息技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的深度應(yīng)用。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術(shù)領(lǐng)域的頂jian企業(yè)紛紛布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代就是一個(gè)新的信號(hào)。
歷史
1965年
約翰·霍普jin斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置,根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開始,美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人廠家,并向人工智能進(jìn)發(fā)。1968年
美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器,能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。可以算是世界一臺(tái)智能機(jī)器人,拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。1969年
日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機(jī)器人,被譽(yù)為“仿人機(jī)器人父”。日本一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂機(jī)器人的技術(shù)見長,后來更進(jìn)一步,催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。
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