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步進電機的基本概念
1相步進電機的相指的是線圈組數（繞組），產生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數。三、四、五相步進電機分別對應有3、4、5組線圈，微型步進電機，常見的有四相步進電機。
2引線引線即步進電機外部的接出線，和相數沒有必然的聯系，是根據實際需要來決定的。步進電機的引出線有很多種，我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式，兩相電機的引出線是4根或8根；四相電機的引出線是5根、6根或8根；三相電機的引出線是3根或6根；五相電機的引出線是5根、6根或10根。比如，8根引出線的兩相電機，可以根據使用要求并接成4根線的兩相電機。
3極分為單極性和雙極性。如果步進電機的線圈是單向導電的，那么這個步進電機是單極性的，相反，如果線圈是雙向導電的，那么就是雙極性的。
4步距角（分辨率）當步進電機切換一次定子繞組的激勵電流的時候，轉子就旋轉一個固定的角度，這叫做步距角，也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個步距角，就是由切換的相電流的產生的旋轉力矩得到的。
5步數步數即線圈每圈的步數， 通常步進電機的每圈步數從4到1000不等。兩相步進電機的每圈步數通常有200步和400步兩種；三相步進電機的每圈步數通常有300步；五相步進電機的每圈步數通常有500步和1000步兩種。
步進電機低速時可以正常運轉
步進電機低速時可以正常運轉，微型步進電機公司，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲，步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，微型步進電機價格，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，微型步進電機公司，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
步進電機的優(yōu)點介紹
步進電機優(yōu)點有哪些呢？
（1）高速性能好。
與普通直流伺服馬達相比具有非常明顯的優(yōu)勢：較高速度可達200m/s以上；加速度為2g左右（空載）；持續(xù)運行溫度為20～80°C之間；溫漂系數K≤0.02W/M·k以下。
（2）過載能力強。
在允許范圍內可實現頻繁起停的特點。
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第4年
