ABB機器人維修調(diào)查環(huán)境條件(如環(huán)境溫度、濕度等)是否與故障有關。故障排除所需的測試設備:歐姆表,電阻負載,電壓表,故障排除程序。檢查是否有錯誤和警告,丹東機器人改造,確保配電板處于運行模式,開機后等待1分鐘。當交流電源被切斷時,指示燈LED將變?yōu)榧t色并保持紅色,直至為空。這可能需要很長時間,機器人改造工程,而且是完全正常的。如果可能,機器人改造服務,在日志或類似日志中跟蹤故障。檢查機器人工作環(huán)境中的任何狀態(tài)是否也有周期性的變化,任何電氣設備的干擾只會周期性地發(fā)生。
安川機器人維修包括哪些呢?會通過進行日常檢修、定期檢修以及定期維修,可以將安川機器人的性能保持在長期穩(wěn)定的狀態(tài),具體是如何操作的呢?1、電池日常檢修:每4年更換一次存儲器備份用電池。2、6個月檢修:拆下頂板、遮光板以及背面板,清除變壓器室內(nèi)的灰塵,擦掉粘附在風扇、變壓器上面的灰塵。3、1個月檢修:確認風扇是否正常轉動,當風扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時,拆下頂板、遮光板以及背面板,清除變壓器室內(nèi)的灰塵,擦掉粘附在風扇、變壓器上面的灰塵。
操作員必需檢驗機器人在不在起點位置,禁止不在起點位置起動機器人;機器人示教與運作過程中,請確定機器人運作區(qū)域內(nèi)沒有閑雜人;機器人運作中,機器人改造項目,需停下時,可按外界急停開關、暫停按鈕、示教盒上的急停開關,如需繼續(xù)運行,可按復位按鍵讓機器人繼續(xù)運行;關上機器人電源前,無需按外界急停開關,可以直接關上機器人開關電源;當出現(xiàn)問題或警報時,請把警報編碼和內(nèi)容紀錄下,便于技術人員處理問題。
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