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主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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一般情況下，桁架機械手在被使用的過程中，濮陽桁架，為了讓它的性能發(fā)揮的更加穩(wěn)定，都是要將它非常重要的部位給保護好。所以下面小編就來給大家分享一下，哪些地方是屬于桁架機械手的重要保護地段。
1.能夠決定桁架機械手是否操作穩(wěn)定的軸承和軌道。
2.可以決定好桁架機械手運轉(zhuǎn)效率的循環(huán)周期。
3.處于桁架機械手在成型模板上的波動情況。
桁架機械人的安全裝置。
1、承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險;
2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置：當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，機械手自動桁架，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕
5、剎車裝置：在機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當工作結(jié)束后用以停放機械手。
6、誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
桁架式機器人具有以下特點：
1、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
2、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個桁架式機器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，數(shù)控車床桁架機械手，具有可高速運行，桁架碼垛，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
7、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
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