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主營：無錫安全體感設備,電氣傷害安全體感,汽車離合器裝配廠家
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| 先生： |
職工代表巡視作業(yè)現(xiàn)場保安全
積極履行自己的職責，重點巡查兩票執(zhí)行、勞動保護、現(xiàn)場安全管理以及迎峰度冬措施落實等方面的情況，詳細了解了臺區(qū)全覆蓋建設完成進度和臺區(qū)表及集中器的換裝流程。
每到一處，職工代表主動與現(xiàn)場員工交流，聽取他們的意見和建議，詳細了解員工勞動作業(yè)環(huán)境、勞保用品發(fā)放等情況，金華安全體感設備，現(xiàn)場查看了安全記錄、安全工器具使用情況，對檢查中發(fā)現(xiàn)的有關(guān)問題，巡視組及時提出了意見和建議，當場進行了監(jiān)督整改，并現(xiàn)場發(fā)放了慰問品，安全體感設備的價格，同時鼓勵現(xiàn)場作業(yè)人員繼續(xù)保持良好的工作狀態(tài)，在確保安全的前提下如期完成各項工作任務。
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體感識別技術(shù)
隨著汽車工業(yè)和電子信息技術(shù)的逐漸發(fā)展成熟，價格逐漸趨于平民化的汽車向著信息化和智能化的方向發(fā)展。現(xiàn)在車載設備的種類很多，常見的是GPS導航系統(tǒng)。然而小小的顯示屏和有限的數(shù)據(jù)量在未來很顯然不能夠勝任龐大數(shù)據(jù)的顯示，同時二維的數(shù)據(jù)顯示和觸摸的操作方式不能夠很好的實現(xiàn)以人為中心的人機交互模式。鑒于此，同時采用體感識別技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)，進行操控和人機交互。從而實現(xiàn)車載設備顯示的有機整合和達到以人為中心的人機交互模式。
基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究
分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。
體感技術(shù)是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，安全體感設備品牌，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來越廣泛的應用[2-5]。
目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運動學正反解[6]，其思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業(yè)。
為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機械臂舒適控制算法。
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第9年
