1車輛控制器系統(tǒng)簡介車輛控制器(VehicleControlUnit,以下簡稱VCU),是整個汽車的控制部件,它通過硬線或CAN采集電子油門踏板信號、擋位信號、剎車踏板信號及其他部件信號,并進(jìn)行相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動作,驅(qū)動汽車正常行駛。整車控制器所連接的系統(tǒng)及部件如下圖所示?!嚳刂破鬟B接的系統(tǒng)和部件▲整車控制器連接的系統(tǒng)和部件2VCU故障分級處理策略故障處理的主要目的是保證車輛行駛的安全性、可靠性、穩(wěn)定性。采用分級式故障處理策略,整體處理策略如下:一級故障:需要切斷高壓的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的一級故障
VCU接收不到CAN網(wǎng)絡(luò)上的全部信號,會報整車一級故障,快速降扭,同時發(fā)出切斷高壓的指令,一級故障必須重新上電才可恢復(fù)。二級故障:禁止車輛行駛的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的二級故障,或者VCU與MCU、BMS等控制器出現(xiàn)通信故障,瑞馳新能源EC35專賣店,會報整車二級故障。此時電機無轉(zhuǎn)矩輸出,車輛將不能行駛。二級故障可以實時恢復(fù)。三級故障:降功率的故障整車控制器接收到MCU、BMS上傳的三級故障,或者VCU與ICU、SRS、AC、MP5等控制器出現(xiàn)通信故障,會報整車三級故障,同時將MCU的輸出轉(zhuǎn)矩限制到目標(biāo)值的一半,從而達(dá)到限制系統(tǒng)功率輸出的目的。
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