步過電機(jī)的選擇
步過電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
對于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說,步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機(jī),就要對步進(jìn)電動機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī),作為高速電機(jī),能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,一體式步進(jìn)電機(jī)公司,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。、
步進(jìn)電機(jī)空載起動頻率的選擇
步進(jìn)電機(jī)空載起動頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購電機(jī)比較重要的一項指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止,并且,轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達(dá)到高速運轉(zhuǎn),盡量選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。
步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)概述
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負(fù)載的能力越差,啟動時會造成失步,而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,又不能超過這個力矩。因此,步進(jìn)電機(jī)的運行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,從起點到終點運行的時間要求很短,這就必須要求加速、減速的過程很短,一體式步進(jìn)電機(jī)價格,而恒速時的速度很高。
PLC對步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理
進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種:直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力,但當(dāng)速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好,適用于速度變化較大的快速定位方式。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時,要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運行頻率低于其本身起動頻率時,可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行,江蘇一體式步進(jìn)電機(jī),需要停止時,可從運行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運行頻率fb>fa(有載起動時的起動頻率)時,若直接用fb頻率起動會造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。
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