工業(yè)機(jī)器人的分類
工業(yè)機(jī)器人按三大部分(機(jī)械本體部分、感知器部分和控制部分)。
工業(yè)機(jī)器人按用途可分為以下幾種:
1.材料搬運(yùn)機(jī)器人
檢測(cè)機(jī)器人
零件制造過程中的檢測(cè)以及成品檢測(cè)都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。這類機(jī)器人的工作內(nèi)容主要是確認(rèn)零件尺寸是否在允許的公差內(nèi),或者控制零件按質(zhì)量進(jìn)行分類。
例如,四軸機(jī)器人制造,油管接頭螺紋加工完畢后,將環(huán)規(guī)旋進(jìn)管端,通過測(cè)量旋進(jìn)量或檢測(cè)與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重,環(huán)規(guī)的質(zhì)量一般也都超過15kg,為了能完成螺紋檢測(cè)任務(wù)的連續(xù)自動(dòng)化動(dòng)作(環(huán)規(guī)自動(dòng)脫離、旋進(jìn)自動(dòng)測(cè)量等),四軸工業(yè)機(jī)器人,需要油管接頭螺紋檢測(cè)機(jī)器人。該機(jī)器人是六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人,溫州四軸機(jī)器人,它的特點(diǎn)在于其手部機(jī)構(gòu)是一個(gè)五自由度的柔順螺紋旋進(jìn)機(jī)構(gòu)。另外還有一個(gè)卡死檢測(cè)機(jī)構(gòu),能對(duì)螺紋旋進(jìn)動(dòng)作加以控制。
工業(yè)機(jī)器人
喬治·迪沃申請(qǐng)了首位機(jī)器人的在1954年(1961年授予)。制作機(jī)器人的公司是Unimation,由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始。Unimation機(jī)器人也被稱為可編程移機(jī),因?yàn)橐婚_始他們的主要用途是從一個(gè)點(diǎn)傳遞對(duì)象到另一個(gè),不到十英尺左右分開。他們用液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu),并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo),即在一個(gè)教學(xué)階段進(jìn)行存儲(chǔ)和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。他們是jing確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授quan其技術(shù),川崎重工和GKN,制造Unimates分別在日本和英國。一段時(shí)間以來Unimation唯1的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀(jì)70年代后期,幾個(gè)大財(cái)團(tuán)的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機(jī)器人。
焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;
2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用
焊接機(jī)器人種類:
1)電焊機(jī)器人
2)弧焊機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。
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